紧凑的多轴系统:模块化,灵活,集成
与ATRO合作,为机器人应用提供了一个新概念。这是一个模块化系统,正确的机器人运动学可以非常灵活地组合在一起,适用于任何应用。该系统的一个亮点是数据、动力和流体的内部介质馈送。这已经实现了这样一种方式,即所有的轴都被设计成无休止地旋转。
通过ATRO,用户可以根据所提供的模块为其应用程序创建几乎任何机器人设计-从简单的1轴旋转分度台应用程序和delta运动学,到多轴铰接机器人。倍福的整体视角对于简单的调试和处理是决定性的,因为只有将机器人系统直接集成到基于pc的控制中,才能为机器或工厂提供真正优化的完整解决方案。这减少了一台工业PC上所需的控制数量,即使有多个机器人。
ATRO运动学由主动关节-电机模块组成。电机模块有不同的设计:i型直模块或l型角模块,有五种功率大小。每个电机模块对机器人的一个轴构成一个完整的驱动系统。唯一需要的外部组件是电源和控制器,这大大减少了控制柜的空间要求。除了主用模块外,还有不带自己驱动器的连接模块:—底座模块作为底座,包括媒体馈电、
- 用I型、L型和y型连接模块,实现单独的机器人配置,
- 可用于集成附加功能(如摄像头)的系统模块。
优势通过内部媒体馈送
所有模块都通过ATRO接口互连,保证了刚性连接,并通过馈送的介质。因此,数据、动力和流体(压缩空气、真空或水)通过ATRO运动学中的模块进行内部引导。另一方面,传统的机器人解决方案将它们路由到外部,因此在旋转和工作空间的使用方面受到限制。Beckhoff解决方案完全消除了这一限制-每个轴可以无休止地旋转,这使得更好的笛卡尔可达性以及更短的定位路径。此外,干扰轮廓,例如由于外部电缆,特别是在协作机器人的情况下,干扰扭矩,可以通过外部媒体馈送来避免。此外,通过ATRO接口,可以再次为客户应用提供介质,几乎任何机器人工具都可以轻松集成,例如复杂的夹具系统。
无限制的系统集成
与ATRO合作,倍福提供高度灵活的机器人系统,由于其深度集成到TwinCAT自动化软件,具有所有基本的机器功能。例如,这些包括复杂应用程序的图像处理(“拣箱”),通过机器学习或直接云集成进行分析和维护来改善运动性能。使用开放接口和通用标准,可以即插即用创建的机器人配置以及简单的工程。集中在一个控件中的各种功能最大限度地降低了硬件成本,还确保了所有组件的最大同步以及数据通信的低延迟。这也包括与智能交通解决方案的直接结合,如XTS和XPlanar。其他领域,如通信、功能安全和实际应用,可以毫不费力地创建。这不仅可以配置功能强大的整体解决方案,最大限度地提高系统输出,还可以减少以前无法实现的机器占用空间。